Договор призван закрепить линию прохождения госграницы от точки стыка государственных границ России, Азербайджана и Грузии до Каспийского моря. Церемония подписания состоялась в сентябре 2010 г по итогам переговоров в Баку президентов двух стран - Дмитрия Медведева и Ильхама Алиева. В дополнение к документу подписано приложение с описанием прохождения госграницы.
21 декабря 2010 г Милли меджлис /парламент/ Азербайджана ратифицировал договор.
Протяженность азербайджано-российской границы составляет 390 км. Россия является первой страной, с которой Азербайджан заключил договор о госгранице.