МОСКВА, 7 дек — ПРАЙМ. "Сбер" и исследовательское подразделение Microsoft Research создали на основе искусственного интеллекта систему управления роботами, которая обучит их взаимодействовать с физическими предметами непостоянной формы, например, мешков с монетами, и может применяться в различных сферах – от логистики до проведения спасательных операций, говорится в сообщении компаний.
"Разработанная уникальная ИИ-система дает возможность обучить роботов манипулировать физическими объектами непостоянной формы практически так, как это делает человек. Ключевой целью исследовательского проекта была разработка решения, способного взаимодействовать с людьми, освобождая их от механически сложной рутинной работы", — говорится в сообщении.
Работа над проектом проводилась в Лаборатории робототехники "Сбера" в Москве и в Microsoft в Беркли и Редмондет (США) более 1 года.
Практической задачей исследовательской группы было разработать технологию выгрузки с помощью робота-манипулятора инкассаторских мешков с монетами весом до 6 килограмм из мобильных тележек для их последующей обработки в счетных машинах.
"В отличие от захвата твердотельных объектов, манипуляции объектами непостоянной формы из-за подвижного центра тяжести требуют постоянного вычисления положения и ориентации захватного устройства в каждом отдельном случае. Для расчета и предсказания этих параметров были применены методы глубокого обучения и обучения с подкреплением", — поясняется в сообщении.
Система уже была внедрена и протестирована в Лаборатории робототехники "Сбера". На первом этапе проекта была разработана реалистичная симуляция робототехнической установки и объектов манипуляции – деформируемых мешков с монетами с учетом их физических характеристик, а на завершающем — обученного в симуляторах интеллектуального агента перенесли непосредственно на физического робота.
"В результате в Лаборатории робототехники Сбера были успешно протестированы реальные манипуляции по разгрузке тележки с мешками монет роботом. Испытания продемонстрировали успешность выгрузки мешков с первого раза в более 95% в реальных условиях", — говорится в сообщении.
Создатели системы уверены, что подобная технология может быть востребована в широком ряде сфер.
"Особенно целесообразно ее применение для решения тех задач, где человек подвергается опасности или должен прилагать чрезвычайные физические усилия — например, в спасательных операциях, нефтедобыче, логистике – везде, где необходимо совершать действия с объектами непостоянной формы", — говорится в сообщении.
Читайте также:
Сбербанк рассказал о перетоке средств россиян с вкладов в текущие счета
